획기적인 혁신 성과! 세계 최초의 무인 불도저가 카자흐스탄에 등장했습니다.
화중과학기술대학교와 산투이공업기계유한공사(이하 "산투이")가 공동 제작한 세계 최초의 무인 불도저는 약 100회에 걸친 시험을 거쳐 지시 사항을 정확하게 수행할 수 있음을 입증했습니다.
화중과학기술대학교 국가디지털건설기술혁신센터 교수이자 프로젝트 기술책임자인 저우 청은 무인 불도저 연구 개발이 2019년 초에 시작되었다고 밝혔다. 연구팀은 겨울철 영하 10도 이하의 혹한 속에서 현장 시스템 테스트를 진행했으며, 최종적으로 밀기, 삽질, 평탄화, 운반 및 통합 등 무인 불도저의 기능 통합을 실현했다.
내리막길 불도저 작업, 경사면 불도저 작업, 중앙 집중식 개별 토사 더미 불도저 작업… 지난달 말, 무인 불도저 DH17C2U가 산둥성 시험장에서 2.0 버전 시험을 성공적으로 완료했습니다. 산투이 지능형 건설 연구소의 우장강 소장은 세계 최초의 무인 불도저인 이 장비가 조작 지시를 정확하게 수행할 수 있다고 밝혔습니다.
세계 최초의 증기식 크롤러 불도저는 1904년에 탄생했습니다. 이는 유인에서 무인으로의 중대한 전환점이었습니다. 독자적인 지적 재산권을 보유한 무인 불도저 시스템은 후베이성 과학기술부가 발표한 2021년 후베이성 AI 주요 혁신 성과 20선 중 하나입니다. (카자흐스탄 굴삭기 트랙 링크)
“기존의 유인 불도저는 24시간 3교대로 운행됩니다. 운전기사 한 명당 하루 인건비는 1,000위안이고, 연간 최소 100만 위안은 듭니다.” 1년 내내 불도저를 운전하는 루산훙은 이렇게 계산해냈다. 무인 운전 시스템을 도입하면 인건비를 상당히 절감할 수 있다.
저우 청은 무인 불도저의 가격이 유인 불도저보다 높지만, 반복적인 노동이 많고 작업 현장의 오염이 심하며 작업 위험이 높은 환경에서 사람들을 해방시킬 수 있다고 말했다. 그는 올해 무인 불도저가 광산, 도로 교통 공학, 인프라 건설 등 다양한 분야에서 더욱 빠르게 도입되고 활용될 것이라고 덧붙였다.
후베이 공업대학교 기계공학과 양광유 교수는 무인 불도저가 유인 불도저를 대체하는 것은 시간 문제라고 생각한다. CCCC 제2항만공사국 소속 장훙 수석 엔지니어는 무인 불도저가 미래 건설 기계 발전의 주류 추세가 될 것이라고 믿는다.
세계 50대 건설기계 제조업체 중 하나인 산투이는 연간 1만 대의 불도저 생산 능력을 보유하고 있습니다. 산투이 지능형 건설 연구소의 장위톈 소장은 산투이가 기술력이 성숙되는 대로 무인 불도저를 시장에 선보일 것이라고 밝혔습니다.
광산 지역의 새로운 인기 상품 - 무인 채굴 트럭
앞서 중국 최초의 290톤급 930E 무인 채굴 트럭은 항공우주중공업과 항공우주산장 산하의 주넝그룹 헤이다이거우 노천탄광이 공동으로 개조하여 헤이다이거우 노천탄광에서 4대의 유인 채굴 트럭, 1대의 395 전기 굴착기, 1대의 불도저와 함께 연속적으로 운행되었습니다. 이 기간 동안 장애물 회피, 차량 추종, 장애물 제거, 적재, 차량 합류 및 하역 등 전체 공정의 전형적인 운행 시나리오가 오류 없이 원활하게 진행되었습니다. 수동 연결은 필요하지 않았습니다.
2020년 6월, 해당 트럭은 차량 전체의 라인 제어 변환, 4D 광학 필드 장비 및 레이저 레이더를 비롯한 차량 감지 시스템 설치, 작업 영역 지도 수집 및 제작, 폐쇄된 현장에서의 무인 트럭 시험, 무인 트럭과 굴착기 등의 보조 장비의 협업 작업, 그리고 지능형 배차 및 디버깅을 완료할 예정입니다.
준넝 그룹의 소개에 따르면, 현재 36대의 채굴 트럭이 무인 트럭으로 전환되었으며, 2022년 말까지 165대의 트럭을 무인 트럭으로 전환할 계획입니다. 또한 기존 굴착기, 불도저, 살수차 등 1,000대 이상의 보조 작업 차량을 무인 시스템과 연동하여 관리할 예정입니다. 프로젝트가 완료되면 준넝 광산 지역은 세계 최대 규모의 무인 운송 노천 광산이자, 세계에서 가장 많은 수, 다양한 브랜드와 모델의 무인 채굴 트럭을 보유한 스마트 광산이 되어 광산 운영의 안전성과 생산 효율을 효과적으로 향상시킬 것입니다.
게시 시간: 2022년 9월 26일
